2020百人會 | 李德毅:人-車-路三個要素結合起來,就是中國自動駕駛特色

2020-01-10 22:04:22 資訊 0 FavoriteLoading收藏

1月10-12日,以“把握形勢聚焦轉型引領創新”為主題的2020中國電動汽車百人會論壇在北京釣魚臺國賓館舉行。在10日上午的自動駕駛論壇上,中國工程院院士李德毅發表了“自動駕駛和智能網聯”的主題演講。以下是其演講內容節錄:

各位早上好!百人會在特別的時刻,這個會很有意義,什么叫做特別的時刻?2019年一個重大事件,就是特斯拉在中國創造了上海速度。大家可以想想特斯拉這個車最大的亮點是什么,是新能源嗎?還是智能化?還是兩個都有,他將給我們中國速度帶來一個什么樣的啟發。

我今天報告的題目叫做“自動駕駛和智能網聯”,現在智能化越來越重要,加上5G和道路的智能化,讓自動駕駛變得越來越可能。過去的自動駕駛主要是單車智能,現在的智能網聯則可以被認為是自動駕駛的生態環境。

首先,我們講到自動駕駛,就會談到SAE的分級:L0到L5,差別就在于智能技術向汽車的滲透。汽車不僅僅是四個輪子加計算機,它是我們移動生活代步的機器人。我們要享受的是移動生活,而不僅僅是又一個需要人來操控的機器,所以我們一直說我們做的是自主駕駛(Autonomous Driving)。這個車本身就是一個認知主體,而不是一個被控的對象,不像地鐵和高鐵,那種駕駛是靠自動化實現的。

當自動化遇到了天花板,人工智能來了,這時一輛車就是一個智能主體。近十幾年來,我一直說汽車將變成“會學習、會交互”的輪式機器人。它要有自主性,因為出門上車的乘客,是不會向一個中央調度系統進行報備的,這才是移動出行的最大享受。未來,人們上車后還可以享受VR(虛擬現實),一旦汽車不需要人駕駛了,它就變成了一個個電子座艙,在移動生活中我們可以辦公,可以休閑,這就是移動生活。

自動駕駛除了要有人工智能,最近我們非常高興看到中國的激光雷達走出了非常強勁的一步,激光雷達的價格降到了萬元以下,從以前的70萬降到1萬,這是一大突破。我們需要的自動駕駛是將“人工智能”以潤物細無聲的方式,增加更多的輔助駕駛功能,慢慢的自動駕駛就來了,智能駕駛就來了。這里有一個關鍵點,就是什么時候車內可以取消安全員,如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

我們在座的大家要有一個目標,就是讓一個車中不在需要安全員。這時我們中國有第二個特色,就是智能網聯。中國的體制有強大的力量,我們有這么多實驗開放區,我們可以嘗試在特定區域內的車輛中不僅有可以自主移動的車,而且車內可以沒有安全員。在這個特定區域里可以讓乘客從任意點A到任意點B,但后臺可以有一套監控系統,這個監控系統干什么?這些車里如果有突發的傳感器故障,監控系統可以處理。這種配置下,100臺車不需要100個安全員,但是可以有后臺監控人員。

現在,人-車-路三個要素結合起來,就是中國的自動駕駛和智能網聯的特色。智能網聯可以做出成績來的首先應該是在中國,我們可以嘗試在車和路上創新,比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結合起來,走出有中國特色的道路。

對于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會學習的輪式機器人。駕駛腦向優秀駕駛員學習,不斷積累知識。不同個性的人有不同的駕駛方式,駕駛腦也可以開出不同的駕駛風格,這是可以在人工智能基礎上實現的。

人工駕駛出現事故的時候,也是駕駛腦進行“學習”的機會,例如側翻,側翻事故是怎么發生的,側翻是大車左右兩個輪子距離比較小,然后裝的貨比較高,又遇到很強大的風。如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤,就會發生側翻,側翻會造成重大事故,我們無人駕駛最大的驅動力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除,我們可以研究事故是怎么發生的,我們在事故發生前兆時如何防范。

今天在座的同仁,我看可以分為五種:

第一個我們特別尊重的主機廠,你們有很強的能力,沒有你們的支持無人駕駛無法實現;

第二個造車新勢力,有創新能力,有突破;

第三個有實際需求的客戶,比如物流快遞,有實際的“機器換人”的需求;

第四個就是互聯網從業者,你們有經驗,讓萬物互聯;

第五個是新涌現出來的創新創業者。

在2020年和2030年這個“孵化期”,創業者們在各個方向上進行嘗試,把無人駕駛的幾個要素結合起來,并找到突破口,例如園區內的物流、客運、礦區、農機等等。大概要到2030年左右以后才會有上萬臺量產的無人駕駛車上路,現在創業者們可以在特定場景中積累經驗。

謝謝大家!

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